Realizado no próprio domicílio do paciente, com quadros clínicos estáveis de baixa e média complexidade e portadores de doenças crônicas, por uma equipe de profissionais de saúde altamente habilitados, com visitas ou procedimentos, isolados ou periódicos, como alternativa ao atendimento ambulatorial, evitando internações hospitalares, por meio do controle efetivo da estabilidade clínica